1984 gründete Maria Knauseder das Taxi-Unternehmen mit einem Fahrzeug und einem Standplatz in Kirchberg. Was als "One-Woman-Show" begann, konnte bereits nach einem Jahr weiter ausgebaut werden.
1985 wurde die Flotte um ein neues Fahrzeug erweitert. 1992 - positionierte sich das Unternehmen nun auch mit einem Standplatz in Mattighofen und verfügt bereits über vier Mercedes 8-Sitzer.
Von 1993 bis 1998 wurde der Fuhrpark auf sieben Fahrzeuge erweitert. Neben einem neuen 8-Sitzer-Bus kamen nun auch zwei Mercedes E-Klasse Limousinen dazu.
Noch im selben Jahr - 1998 - erhielt Taxi Knauseder die Lizenz für einen Standplatz in Perwang.
1999 und 2000 erweiterte das Unternehmen seine Flotte um zwei Reisebusse - einen Mercedes Noge 20-Sitzer und einen Mercedes Vario mit Platz für 26 Fahrgäste.
Von 2001 bis 2005 wurde die Flotte mit zwei Reisebussen (40- & 50-Sitzer), einem VW-Bus, einem Mercedes Sprinter und einer Mercedes 220 Limousine weiter ausgebaut und Andreas Knauseder wurde Geschäftsführer.

Seit 2008 ist Taxi Knauseder nun auch mit eigenem Standplatz in Obertrum am See vertreten. Grund genug den Fuhrpark um einen Mercedes Sprinter und ein Mercedes T-Modell zu vergrößern.

Heute beschäftigt das Unternehmen 16 Mitarbeiter und ist mit zwei Mercedes E-Klassen, sowie weiteren 3 PKW´s und einem Elektrofahrzeug der Marke Tesla, sechs Mercedes Kleinbussen, drei Mercedes Noge (20/sitzer Bus), einem Mercedes Vario (26-Sitzer Bus) sowie einem Mercedes Vario (30-Sitzer Bus), einem King Long (36-Sitzer Bus) und einem Setra (50-Sitzer Bus) täglich auf den Straßen unterwegs.